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一种运动灭火器、自动灭火系统的制作方法 本实用新型涉及一种运动灭火器、自动灭火系统，属于消防装置技术领域。 背景技术： 灭火器内放置化学物品，用以扑灭火灾，灭火器是常见的防火灾设施之一，存 放在公共场所可能发生火灾的地方，不同种类的的灭火器内装填的成分不同， 样式不同，是为不同的火灾起因而设。 生活中常用的灭火器在使用时需要通过人的操作，对着火点进行判断并扑灭， 若火势过大，在灭火时容易被烧伤，对于电失火，人在慌乱没有清醒意识或者 是常识不足的情况下，会用水来灭火，容易产生触电情况，而且容易使水电解 助长火势，造成更大的危险。 在无人的场所发生火灾时，因为无人发现，火势会因为得不到及时的控制而越 来越大，造成严重的损失，或者是当火灾发生时人在熟睡状态，无法及时发现 和处理，易造成火灾事故。 灭火器的内部压强和所容纳的介质决定了灭火器的罐体的厚度和质量，且常用 灭火器为手提式灭火器、推车式灭火器，特别是体积偏大的灭火器，长时间携 带、搬运，会造成人体疲劳。 鉴于现有移动式灭火器的缺乏，因此有必要提供一种可以用于灭火器运动的平 台。 技术实现要素： 本实用新型提供了一种运动灭火器以用于构建自动灭火系统需要的灭火器运动 平台，提供了一种自动灭火系统，以用于提供自动灭火的平台。 本实用新型的技术方案是：一种运动灭火器，包括主箱体 1、行走装置、机架 13、灭火主体装置、喷嘴自动升降辅助装置、螺杆转动控制箱 15； 所述主箱体 1 通过主箱体盖 2 盖合，主箱体 1 内安装行走装置、螺杆转动控制 箱 15，主箱体盖 2 上安装机架 13、灭火主体装置、喷嘴自动升降辅助装置； 所述喷嘴自动升降辅助装置包括升降螺母 3、丝杠螺杆 4、连接杆 5；其中升降 螺母 3 的一个螺纹孔连接在丝杠螺杆 4 上，升降螺母 3 另一个螺纹孔连接在连 接杆 5 的底部，丝杠螺杆 4 底端与螺杆转动控制箱 15 中的电机连接； 所述灭火主体装置包括软导管 6、固定杆 7、喷嘴 8、阀门组件 11、罐体 12； 其中罐体 12 放置在机架 13 中并通过固定杆 7 固定，阀门组件 11 一端安装在罐 体 12 上，软导管 6 将阀门组件 11 的另一端和喷嘴 8 连接在一起，喷嘴 8 固定 安装在连接杆 5 的顶部； 所述行走装置包括驱动轮安装架 24、驱动轮 25、驱动控制箱 26、传动箱 27、 万向轮 16、万向轮控制箱 17；其中驱动轮安装架 24 固定在主箱体 1 内，安装 在驱动轮安装架 24 上的驱动轮 25 通过传动轴连接到传动箱 27，传动箱 27 又 经过一根传动轴连接到驱动控制箱 26 中的电机，万向轮控制箱 17 驱动万向轮 16 的运动。 所述螺杆转动控制箱 15 包括螺杆转动控制箱壳体及安装在螺杆转动控制箱壳体 内的无刷直流电机、联轴器，无刷直流电机输出轴通过联轴器连接丝杠螺杆 4，通过无刷直流电机的驱动带动丝杠螺杆 4 的旋转，通过丝杠螺杆 4 的正转和 反转使升降螺母 3 实现上下运动，连接杆 5 随升降螺母 3 上下运动，使连接杆 5 另一端的喷嘴 8 运动，软导管 6 跟随喷嘴 8 一起运动； 所述驱动控制箱 26 包括驱动控制箱壳体及安装在驱动控制箱壳体中的无刷直流 电机、联轴器，传动箱 27 包括传动箱壳体及安装在传动箱壳体中的减速器、联 轴器，驱动轮 25 固定在一根轴上，轴的两端通过轴承安装在驱动轮安装架 24 上，通过驱动轮 25 上的轴连接到传动箱 27 内的联轴器上，通过联轴器将减速 器的输出轴和驱动轮 25 的安装轴连接在一起，传动箱 27 的输入端通过联轴器 和一根传动轴连接到驱动控制箱 26 内的联轴器上；万向轮控制箱 17 包括万向 轮控制箱壳体及安装在万向轮控制箱壳体中的无刷直流电机、联轴器，通过联 轴器将无刷直流电机输出轴和万向轮 16 的轴连接在一起。 所述固定杆 7 共一对，每根固定杆 7 两端嵌入位于机架 13 顶部底面、底部顶面 的上下对称的钩形槽 29 里，连接杆固定架 9 安装在机架 13 上用于与连接杆 5 配合。 一种自动灭火系统，包括运动灭火器，还包括单片机 20、信号接收及火情检测 装置 10、路障检测器 19、双电源； 单片机 20 用于接收信号接收及火情检测装置 10 传来的信号，并根据接收到的 信号控制驱动轮 25 的行走、控制万向轮 16 的方向、控制喷嘴 8 的升降、阀门 组件 11 的开启和关闭；单片机 20 用于接收路障检测器 19 传来的信号，并根据 接收到的信号改变万向轮 16 的方向； 双电源为驱动电源 14 和控制电源 22：正常状态下驱动电源 14 处于断开状态， 控制电源 22 处于工作状态，主箱体 1 内的控制电源 22 给单片机 20、信号接收 及