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计算机控制系统习题集 计算机控制系统课程课题组编 青岛科技大学 信息科学技术学院 2008.10 计算机控制技术习题集 计算机控制技术习题集 目 录 — 各章习题 1 二 填空题练习 6 三 简答题练习 8 四 综合题练习 11 I 计算机控制技术习题集 计算机控制技术习题集 PAGE PAGE 10 — 各章习题 第 1 章 绪论 计算机控制系统的硬件主要包括哪几个部分？ 什么是过程控制通道，过程控制通道主要有哪几种？ 根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态，计算机控制系统可分为哪 6 类，各有何特点？ 计算机控制系统从深度和广度两方面各有何发展趋势。 第 2 章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构 什么叫传感器及变送器？ 简述压力检测的主要方法和分类。 简述温度检测的主要方法和分类。 简述热电偶测温的原理。 2. 物位仪表分为哪几类？ 简述电容式差压变送器的工作原理。 简述常用执行机构和执行器的工作原理。 简述 TT302 温度变送器的结构和工作原理。 简述交流、直流伺服电机的工作原理。 简述步进电机的工作原理。 第 3 章 计算机总线技术 什么叫总线？为什么要制定计算机总线标准？ 计算机总线可以分为哪些类型？ 评价总线的性能指标有哪些？ STD 总线有哪些特点？ 常用的 PC 总线有哪些？各有什么特点？ 简述 PCI 总线的性能特点。 简述 IEEE-488 总线的工作过程。 详述 RS-232C、RS-485 和 RS-422 总线的特点和性能。 RS-232C 总线常用的有哪些信号？如何通过该接口实现远程数据传送？ 什么是平衡方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。 USB 数据传输方式有哪几种？ USB 协议中是如何区分高速设备和低速设备的？ 简述 USB 总线的枚举过程 第 4 章 过程通道与人机接口 什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？ 画出数字量输入输出通道的结构。 在数字量输入调理电路中，采用积分电容或 RS 触发器是如何消除按键抖动的？ 数字量输出驱动电路有哪三种形式？各有什么特点？ 画出 D/A 转换器原理框图，并说明 D/A 转换的原理。 D/A 转换器接口的隔离技术有哪两种？并说明每种隔离技术的特点。 列出三种 A/D 转换器的实现方法，并加以说明。 A/D 转换器的外围电路有哪些？并说明每种电路的功能。 说明矩阵式键盘的工作原理。 第 5 章 数据处理与控制策略 数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 某系统的连续控制器为 D(s) ? u(s) ? 1? T s ，试用双线性变换法、前向差分法、 1 E(s) 1? T 1 2 后向差分法分别求取数字控制器 D(z)。 什么是数字滤波？常用的数字滤波方法有哪些，分别适用于什么场合？ 什么是数字控制，数控设备主要由哪几部分组成？ 什么是插补、直线插补和二次曲线插补？ 通用运动控制器从结构上主要分为哪三类？ 已知模拟 PID 的算式为 u(t) ? K [e(t) ? 1 ? t e(t)dt ? T de(t)] ，试推导它的差分 c T 0 i d dt 增量算式。 什么是实际微分，实际微分和理想微分相比有何优点？ 下图为实际微分 PID 控制算法示意图，Gf (s)=1/ (Tf s+1)，采样周期为 T，试推导实际微分控制算式。 E(s) E(s) 理想PID U’(s) G (s) U(s) f 什么叫积分分离，遇限切除积分的基本思想是什么？ PID 参数 Kc、Ti、Td 对系统的动态特性和稳态特性有何影响，简述试凑法进行 PID 参数整定的步骤？ 什么情况下可以考虑采用串级控制，串级控制在结构上有何特点？ 简述串级控制系统在每个采样周期的计算步骤。 前馈控制的基本思想是什么，给出其完全补偿的条件。 已知一被控对象的干扰通道和控制通道的传递函数分别为 G (s) ? D 1 ， 50s ? 1 G (s) ? 2 ，采样周期选择为 1s，试推导出完全补偿前馈控制器的控制算式。 30s ? 1 什么是预测控制的三要素？常见的预测控制的方案有哪些？ 专家系统和传统计算机程序的主要区别在什么地方？相对于人工智能系统而言，专家系统有何特点？ 18. 简述专家系统的建造步骤。 第 6 章 计算机控制中的网络与通信技术 按照网络的拓扑结构，计算机网络可以分为哪几类？并对每类加以说明。 按照网络的交换方式，计算机网络可以分为哪几类？并对每类加以说明。 OSI 模型分为哪七层？并对每层的功能进行说明。 目前局部网络常用的介质访问控制方式有哪三种，并对每种的工作原理进行说明，并说明其特点及应用范围。 在局域网中常用的传输媒体有哪几种？ 举出六种常用的网络设备。 常用的调制方法有哪三种？并对每种进