一种水下巡航拍摄机器人.pdfVIP

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2023-10-12 发布于四川
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一种水下巡航拍摄机器人.pdf

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本实用新型公开了一种水下巡航拍摄机器人，包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块；机器人主体上设有多个舱室；运动机构包括两个水下推进器和三个无轴螺旋桨，两个水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上，三个无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室和机器人主体后端的舱室上；照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置；动力机构包括电源和三个驱动电机，电源分别与各驱动电机和各水下推进器电连接；控制模块位于机器人主体内部的舱室中，控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210653596 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192