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GNSS接收机组合导航技术研究与实现的中期报告 尊敬的导师和评委： 本报告对GNSS接收机组合导航技术的研究与实现进行了中期总结和展望。首先，我们介绍了GNSS接收机组合导航技术的背景和研究意义，包括对传统导航技术的补充和完善，以及对飞行器、船舶、汽车等领域的应用。随后，我们介绍了GNSS接收机组合导航技术的原理和方法，包括信号接收、信号处理、数据融合和状态估计等方面。在此基础上，我们重点讨论了数据融合的方法和算法，包括Kalman滤波器、粒子滤波器、扩展卡尔曼滤波器等，分析了它们的优缺点和适用范围，并给出了一些改进和发展方向。 在实现方面，我们介绍了使用Matlab和C++编程实现GNSS接收机组合导航技术的过程和方法，包括信号处理、数据融合和状态估计等方面。我们利用一些公开的GNSS数据和仿真平台进行了实验和验证，展示了GNSS接收机组合导航技术的实际效果和应用场景。我们还重点讨论了GNSS信号的干扰和多径效应对GNSS导航的影响，并提出了一些解决方法和策略。 最后，我们总结了本次中期研究的进展和不足之处，并展望了未来的研究方向和发展趋势。我们认为，GNSS接收机组合导航技术仍然有很大的研究空间和应用前景，特别是结合其他传感器和算法进行综合导航时，可以进一步提高精度和可靠性。我们将继续深入研究并完善GNSS接收机组合导航技术，为实现更加精准、安全和智能的导航系统做出贡献。 谢谢。