《人工智能的机器视觉导航与标志定位识别系统研究》5100字.docxVIP

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2023-10-16 发布于湖北
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人工智能的机器视觉导航与标志定位识别系统研究目录 TOC \o 1-2 \h \u 26034 基于人工智能的机器视觉导航与标志定位识别系统 1 7743 一、引言 1 22402 二、多传感器融合技术 1 10344 三、视觉导航标志定位识别算法 3 3924 （一）全局路径规划算法 3 7842 （二）视觉与惯性测量单元IMU数据融合 7 29108 参考文献 9 摘要：近年来，由于机器人应用场景的不断拓展，对机器人技术的要求也在不断的提高，针对复杂大场景环境下的机器人，单一传感器已经不能满足其对环境信息的感知能力，因此机器人多传感器融合技术逐步受到众多相关领