一种打磨机器人及工件打磨系统.pdfVIP

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2023-10-12 发布于四川
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一种打磨机器人及工件打磨系统.pdf

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本实用新型涉及机器人结构设计技术领域，提供一种打磨机器人及工件打磨系统，包括机械臂、力传感器、第一可拆型紧固组件和打磨机，力传感器安装在在机械臂末端，第一可拆型紧固组件分别与力传感器和打磨机可拆卸的固定连接，通过第一可拆型紧固组件以可拆卸方式连接力传感器和打磨机，能够降低打磨机安装在力传感器上的难度，方便在力传感器上拆装第一可拆卸紧固组件和在第一可拆卸紧固组件上拆装打磨机，有利于力传感器适配不同规格的打磨机。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210650053 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192