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第一章 习题答案 1、什么是计算机控制系统 它的工作原理是怎样的 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统． 原理图 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： 实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律， 决定下一步的控制过程。 实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2、计算机控制系统由哪几部分组成 请画出计算机控制系统的组成框图。 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成．工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分．生产过程包括被控对象、测鼍变送、执行机构、电气开关装置． 计算机控制系统的组成框图 3、 计算机控制系统的典型型式有哪些各有什么优缺点 答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统 操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产 对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。 (2)直接数字控制系统(DDC 系统)：DDC(Direct Digital Control) 系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微 机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构， 使系统的被控参数达到预定的要求。DDC 系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 计算机监督控制系统(SCC 系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比 DDC 系统更接近生产变化的实际情况，因为在 DDC 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而 SCC 系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。 SCC 是操作指导控制系统和 DDC 系统的综合与发展。 分散控制系统(DCS) 优点：分敢控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调． 现场总线控制系统(FCS) 优点：与 DCS 相比，降低了成本，提高了可靠性，国 际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构 4、实时、在线方式和离线方式的含义是什么 实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 “在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生 产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 “离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机” 方式或“离线”方式。 5、简述计算机控制系统的发展概况。 随着微电子技术的发展，计算机经历了从大型机到小型机，再到微型机的发展过程， 使计算机控制应用不断普及，进入到了真正的实用阶段。特别是进入新世纪以来，计算机技术的日新月异以及与先进控制技术相结合使计算机控制技术深入到了人类社会的 各个领域，进入了一个全新的高速发展时期。20 世纪 70 年代出现的集散控制系统(DCS) 和可编程序控制器(PLC)，是计算机工业控制系统走向柔性化、网络化、集散化和递阶 化的开端。20 世纪 90 年代兴起的现场总线控制系统(FCS)开创了“现场总线仪表一工作站”的控制结构模式，使计算机控制系统做到了彻底分散，更加提高了系统的可靠性。 另一方面，随着个人计算机和单片机的发展，基于PC 机的工业控制计算机(IPC)也得到了广泛的应用。 上世纪末期发展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能 仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大 型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化 任务，还要在获取生产过程各种信息的基础上进行这个过程的信息综合和优化调度，完 成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监督与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此 外，监督控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。 计算机控制系统中的数据处理和控制决策运算工作都是由软件完成的，因此也就为 各种复杂的、先进