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本实用新型揭示了一种平垫及O型圈组装设备，包括O型圈供料单元、O型圈运转单元、顶料组装单元、平垫供料单元，O型圈供料单元包括送料振动盘机构，送料振动盘机构的振动盘具备送料导轨；平垫供料单元包括平垫弹夹机构和推料机构；顶料组装单元包括具备升降及线性作业位移的工件载座；O型圈运转单元包括拾取机构，拾取机构具备拾取升降位移、及水平向往复位移。本实用新型能实现平垫及O型圈的自动化组装，确保组装精度，提高了生产效率及组装产品的良率，并有效降低了生产成本。整体设计巧妙，各单元之间配合顺畅连贯，易于构建及推广
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649428 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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