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本实用新型公开一种托盘居中调节机构，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包手两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。本实用新型保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210655044 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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