抹平机器人底盘及抹平机器人.pdfVIP

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2023-10-13 发布于四川
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本申请涉及混凝土地面抹平领域，具体涉及一种抹平机器人底盘及抹平机器人，抹平机器人底盘包括基座、转向电机、同步联动机构、第一转向轴和多根第二转向轴，每根转向轴的上端可转动地连接于基座、下端安装有行走轮，转向电机安装于基座，转向电机与第一转向轴传动连接，转向电机用于驱动第一转向轴绕其中心轴线转动，第一转向轴通过同步联动机构带动多根第二转向轴同步转动。本申请提供的抹平机器人底盘用于安装抹平机器人的抹平执行机构，利用该抹平机器人底盘带动抹平执行机构前行或转向，各行走轮同步转向，行走稳定，转向灵活，转向时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210659316 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192