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1 引言
1.1 研究背景
随着我国经济的发展，我国公路也得到了快速发展，早在2013年，我国公路通车里程达423.8万公里，其中高速公路总里程排名世界第一。2015年，我国高速公路总里程达到10.8万公里。
高速公路的绿植起到吸收噪音、汽车尾气，防风固沙，美化保护坏境的作用。而高速路段的不断增加，绿篱总长也随着不断增长，这就加大了绿篱修剪的工作量。因为高速路段派工作人员修剪绿篱的工作量大，并且工作存在危险性，可能造成不必要的交通事故，所以对高速路段的绿植修建就需要机械化绿篱修剪装置来提高工作效率，改善工作坏境。
1.2 国内外绿植修剪机的现状和发展趋势
传统绿篱修剪工具的理论和产品已经发展成
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