一种智能机器人用干粉灭火控制系统的制作方法.docxVIP

一种智能机器人用干粉灭火控制系统的制作方法 本发明涉及灭火机器人技术领域，特别是涉及一种智能机器人用干粉灭火控制 系统。 背景技术： 变电站消防一直是变电站设计、施工及运行管理过程中的重点。目前变电站灭 火方式主要有：移动式灭火器、消火栓灭火、主变压器排油注氮灭火、水喷雾 灭火等。目前在变电站使用较多的是一种智能巡检机器人，具备巡检、预警、 监控等功能，但是它不具备消防灭火功能。故而，现在也出现了灭火智能机器 人，通过机器人智能捕捉起火位置，并进行智能的喷水灭火或者干粉灭火。 然而，现有的智能灭火机器人，主要针对一种干粉灭火机器人，干粉从长的药 剂管道喷出，当灭火停止后，药剂管道内仍会存留一些干粉，无法使由干粉罐 喷出的干粉充分利用，故而，现提出一种智能机器人用干粉灭火控制系统，来 解决上述问题。 技术实现要素： 本发明的目的是提供一种智能机器人用干粉灭火控制系统，解决了现有技术中 机器人干粉灭火系统在运行停止后，药剂管道仍残留干粉的问题。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种智能机器人用干粉灭火控制系统，包括： 硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、 plc 模块和显示器，所述管路阀门总成包括电控阀和药剂管路，所述药剂管路 的延伸端连接有灭火喷头，所述探测头、显示器、管路阀门总成下的电控阀、 干粉罐的喷粉阀、驱动氮气瓶的充气阀和吹扫氮