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随动控制实验台的设计与研究的中期报告 一、研究背景 随动控制技术在现代工程控制系统中应用越来越广泛，因此，为了提高学生对随动控制技术的学习和理解，以及为实现随动控制理论在工程实践中的应用，需要开发一套实验装置，用来演示随动控制的原理和实现过程。同时，为了避免真实系统中受到的风险，即使在失败的情况下，也可以实现更加安全的实验。 二、实验目的 本实验旨在设计和制造一套随动控制实验台，该实验台可以用于研究和教学随动控制技术的基本原理和实现方法。同时，此实验台将有助于提高学生的实际操作技能和实验设计能力。 三、实验要求 实验要求实验台具有以下基本功能： 1. 以某种方式产生被测信号。 2. 使用传感器测量输出量并将其转换为电信号。 3. 使用控制器从输入信号计算出一个控制指令。 4. 向执行器发送控制指令。 5. 使用反馈传感器测量执行器输出量，并将其转换为电信号。 6. 将反馈信号与控制信号进行比较，并计算误差。 7. 计算误差的函数以更正控制指令并将其发送回执行器。 8. 实验台应具有可调节增益和强度的简单PID控制器。 9. 实验台应使用图形用户界面（GUI）来显示系统状态和各种测量结果。 四、实验方案 1. 实验台总体设计方案 根据实验要求，将实验台划分为几个主要模块，包括：输出模块、输入模块、控制模块、执行模块、反馈模块、PID控制模块和GUI模块。 2. 输出模块 输出模块包含