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本发明公开的一种无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态；根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态，对设定目标点所处的环境状态进行预测，获得设定目标点所处的环境状态；当所处的环境状态为白天时，采用日模式获取设定目标点日图像；当所处的环境状态为灰暗时，采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像，进而保证无人机巡检的效果，并能提高无人机巡检效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880544 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310760256.1
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 国网山东省电力公司泗水县供电公
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