一种绕包机器人的激光测量接头线路扭曲度的方法及系统.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种绕包机器人的激光测量接头线路扭曲度的方法及系统.pdf

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一种绕包机器人的激光测量接头线路扭曲度的方法及系统，该方法包括：获取中间接头的整体扫描数据，根据整体扫描数据建立中间接头的三维模型，根据预置的重合度计算方法，计算中间接头的三维模型与预置的标准三维模型之间的重合度，判断重合度是否小于预设重合度，若重合度小于预设重合度，则确定中间接头损坏。实施本申请提供的技术方案，根据重合度判断中间接头是否损坏，有效解决了现有技术中采用人工目测的方式确定中间接头是否损坏错误率高的问题，进而实现了降低错误率的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116879177 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310768626.6 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人戴天智能科技（上海）股份有限公司