一种面向地面LiDAR点云的建筑物信息提取方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种面向地面LiDAR点云的建筑物信息提取方法.pdf

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本发明公开了一种面向地面LiDAR点云的建筑物信息提取方法，包括：S1、利用体素滤波对原始点云进行降采样；S2、进行点云裁剪并综合利用统计、半径滤波进行去噪；S3、使用布料模拟滤波初步分离地面点与非地面点；S4、引入法线微分算子对初步获取的地面点过滤，得到最终地面点与非地面点；S5、针对非地面点构建Kd‑tree，并按高程值均匀分层，对每层点云进行密度聚类；S6、根据投影密度分隔聚类结果中建筑物与粘连的非建筑物；S7、对分隔开的点云进行区域增长；S8、通过点云总个数、高差、分层投影面积比和平面拟

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883754 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310896300.1 G06T 5/00 (2006.01)