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2023-10-14 发布于四川
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一种基于陀螺仪的小车控制方法及牵引助力小车.pdf

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本发明涉及一种基于陀螺仪的小车控制方法及牵引助力小车，通过接收并处理小车与水平面的夹角θA、操控把手与水平面的夹角θB，得出操控把手与行驶路面的夹角θC，并根据夹角θC来控制小车执行第一预设操作，使得小车不论处于水平行驶路面还是倾斜行驶路面时，均能根据操控把手的位置来控制小车执行第一预设操作，达到根据操控把手位置驱控小车行驶与否的目的；本发明还通过接收并判断操控把手在小车行驶方向垂直面上的摆角θD来控制小车执行第二预设操作，进而控制小车的行驶方向，本方法通过在获取并处理小车与水平面的夹角、操控把

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116880489 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310888759.7 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人深圳市金宝冠科技有限公司地址

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