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本发明公开了一种基于永磁体的磁编程光固化4D打印装置及打印方法，涉及磁控打印技术领域，打印液槽结构用于盛放打印油墨，打印平台设置在打印液槽结构上方，Z轴移动结构能够带动打印平台运动，打印平台能够伸入打印液槽结构中，磁化结构包括两个磁铁、两个第一驱动结构和第二驱动结构，两个磁铁分别位于打印液槽结构的两侧，各第一驱动结构驱动一磁铁围绕第一轴线转动，第二驱动结构驱动两个磁铁围绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线垂直，两个磁铁对打印油墨进行磁化，光学结构的光线能够照射到打印液槽结构的打印油墨上，光学结构用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872492 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310897663.7 B29C 64/314 (2017.01)
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