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本发明公开了一种电动汽车断电保护方法，涉及电动汽车技术领域，包括汽车动力电池离线之后，启动辅助电源，获取与电机轴连接的第一编码器读数；将与轮轴连接的第二编码器读数初始化，记为轮轴的初始位置；在第二编码器读数变化时，判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同，若是则辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置；反之则辅助电源发送第二编码器限位值，并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴。本发明在动力电池断电之后，使用编码器对车辆的位移进行监控，有效根据车辆状态进行有效制动和刹车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872739 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311028882.8
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 武汉皓瑞昇科技有限公司
地址 4
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