导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品.pdf

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本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当所述至少一个多线激光雷达包括多个多线激光雷达时，所述多个多线激光雷达中的至少两个多线激光雷达分散分布于所述车体外侧；当所述安检车辆处于安检状态时，所述多个多线激光雷达中除

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116880509 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311061854.6 G01V 5/00 (2006.01) (22)申请日 2020.08.2