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公开了一种基于语义分割的图像定位系统和方法。一个特定实施例包括：从安装在自主车辆上的图像生成设备接收图像数据；对所接收的图像数据执行语义分割或其他对象检测，以识别并标记图像数据中的对象，并产生语义标记图像数据；识别语义标记图像数据中的无关对象；从语义标记图像数据中去除无关对象；比较语义标记图像数据和基准语义标记图；基于匹配的基准语义标记图中的信息来确定自主车辆的车辆位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880494 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310929060.0 B60W 40/02 (2006.01)
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