自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法和车辆.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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本公开提供了一种自动驾驶模型、训练方法、自动驾驶方法和车辆。涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括用于连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层，决策控制层直接基于多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息，多模态编码层的第一输入信息包括车辆的导航信息和利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取与第一输入信息相对应的隐式表示，决策控制层用于至少基于输入的隐式表示获取自动驾驶策略信息。由此，能够实现感知‑决策一体化的自动驾驶技术，使得感知直接对决策负责，摆脱对高精地图的依

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116880462 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310266204.9 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址