一种安防巡逻机器人.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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本发明公开了一种安防巡逻机器人，涉及机器人技术领域，包括行走模块、采集模块、无线通信模块、供电模块以及远程控制站和远程手持遥控终端，其特征在于，还包括轨道和控制模块，所述轨道包括两个相对平行的钢轨管、沿钢轨管长度方向均匀设置在钢轨管之间的连接杆，以及沿钢轨管长度方向均匀连接在连接杆中部的支撑柱，所述行走模块包括三组滚轮机构，三组所述滚轮机构滚动适配在两个钢轨管上。本发明本发明行走模块能够平衡的使安防巡逻机器人经过轨道上的凸起，该凸起为轨道布设时的焊接点，以避免在移动过程中因振动，而导致采集模块采

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872175 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311118920.9 H04N 23/57 (2023.01)