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本发明提供了一种相机参数标定方法及装置,可以应用于机器视觉技术领域。该方法包括:从相机阵列包括的多个相机中确定目标相机;以位于隔离设备内的第一棋盘格靶标作为标定物,对目标相机进行折射测量参数标定,得到目标相机的初始折射测量参数;对于每个相机,基于目标相机的初始折射测量参数,确定第一棋盘格靶标包括的多个角点各自在相机中的光线距离误差;以及基于多个角点各自在多个相机中各自的光线距离误差,对目标相机的初始折射测量参数进行优化,得到目标相机的目标折射测量参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883516 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311146039.X
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 西南科技大学
地址 621010
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