误差校正方法、装置、移动机器人及存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.41万字
约 21页
2023-10-14 发布于四川
举报
版权申诉

误差校正方法、装置、移动机器人及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器人领域，公开了一种误差校正方法、装置、移动机器人及存储介质，用于提高定位准确率。误差校正方法包括：当移动机器人从目标参考点启动时，读取校正参数，当移动机器人在移动过程中检测到与校正参数匹配的移动数据时，规划返回目标参考点的目标路径，当移动机器人沿着目标路径移动至目标定位点时，判断目标定位点是否处于目标参考点所在的位置，目标定位点为目标路径的终点或检测到返航信号的点，若否，则根据目标定位点和目标参考点的坐标确定误差向量，根据误差向量更新校正参数和移动机器人的定位信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116878493 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310637036.X (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人深圳银星智能集团股份有限公司地址