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本发明公开了一种鞋子装盒打包装置，其包括盒子输送带、鞋输送带、机械手、纸供料机构及纸打包机构。盒子输送带、鞋输送带及纸供料机构分别用以实现盒子、鞋子及打包纸的供料。纸打包机构设于盒子输送带的上方，其包括横移单元及夹持单元，且沿盒子的输送方向，夹持单元具有第一位置、第二位置、第三位置及第四位置。单个打包周期中，夹持单元中的夹持爪分别抓取打包纸至各位置并按设定方式完成多段翻折包覆，完成自动打包。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873313 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310975586.2
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 四川瑾瑜体育用品
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