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本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器内视频，对视频进行预处理，得到每一帧图像；对相邻帧图像进行差分计算，得到差分图像；计算差分图像灰度值，若差分图像灰度值大于预设的灰度阈值，则判定为运动体；若差分图像灰度值小于预设的灰度阈值，则判定为背景图像；对运动体标志点进行轨迹计算，得到运动体的移动轨迹；判断所述移动轨迹与正常轨迹之间的距离是否大于预设阈值；若大于，则判定轨迹异常，并进行提醒；通过差分计算对图像中运动体与背景图像进行区分，从而更加精准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883891 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310759089.9 G06V 10/82 (2022.01)
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