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本发明提供了一种内转子筒轴轮毂电机，包括端盖组件、机芯组件以及轮毂组件，机芯组件设置在端盖组件与轮毂组件之间的工作腔内部；机芯组件包括筒轴、双联行星齿轮、行星支架、太阳齿轮、转子、定子线圈总成以及护套，筒轴的一端穿过轮毂组件并与外部车架连接；筒轴与护套的内侧固定连接，护套与行星支架分别安装在定子线圈总成的两侧，双联行星齿轮安装在行星支架上；太阳齿轮设置在筒轴外部，转子固定安装在太阳齿轮的一端外部，太阳齿轮的齿轮端通过双联行星齿轮连接端盖组件的内齿圈。本发明采用内转子式结构布置搭配双联齿行星减速结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116885881 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311036045.X H02K 5/173 (2006.01)
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