一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人.pdf

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本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人，包括一对飞行组件，一对飞行组件通过电动转轴相互连接，飞行组件包括固定连接于电动转轴上的承载板，承载板远离电动转轴一端固定连接有旋翼保护罩，电动转轴两端均设有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有滚轮，电动转轴和伺服电机均电性连接于外接控制器，通过飞行组件产生升力使得机器人贴附于壁面，配合滚轮使得爬壁机器人可以自由的在壁面移动，在遇到拐角时，电动转轴可以使得旋翼保护罩沿着壁面走向逐渐增大偏位角度，实现了爬壁机器人顺滑的过渡拐角，同时配

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116873066 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310903295.2 B64U 30/299 (2023.01)