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本发明提供一种用于AMHS搬运小车的防撞控制装置、系统及方法，所述搬运小车的行驶路径包括交叉区域，所述交叉区域内具有合流点，所述合流点经过有自该合流点开始合流的第一路径和第二路径，所述防撞控制装置包括：设置于所述第一路径上的第一管制信号产生组件和第一驶入检测组件；设置于所述第二路径上的第二管制信号产生组件和第二驶入检测组件；设置于所述第一路径和第二路径的合流路段止的第一驶出检测组件；以及与所述第一管制信号产生组件、第一驶入检测组件、第二管制信号产生组件、第二驶入检测组件以及第一驶出检测组件连接的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880491 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310904672.4
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 弥费科技（上海）股份有限公司
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