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本发明公开了一种利用优化贝叶斯抽样一致性的点云平面拟合方法，贝叶斯抽样一致性方法则是在随机抽样一致性方法的基础上，考虑了每个点在模型中的先验概率，通过选取先验概率最高的点来估计模型参数，若模型更好，则更新点的先验概率，优化了随机选点过程，提高了计算效率。针对贝叶斯抽样一致性方法对先验概率的需要，本方法通过随机抽样来估计参数的先验概率假设，从而将优化贝叶斯抽样一致性方法作为一种普适性强的参数拟合方法，并用于点云的平面拟合，在保证平面拟合精度的同时，极大地提高了平面拟合效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883581 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310049098.9
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 中国地质大学（北京）
地址 10
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