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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人导航方法、非易失性可读存储介质及机器人。机器人导航方法包括：获取地图，地图包括目标区域，检测到机器人不可达目标区域时，在地图上去除满足狭小区域条件的目标障碍物，得到更新后的地图，基于更新后的地图，控制机器人导航至目标区域。本实施例通过去除被视为处于狭小区域的目标障碍物，然后再基于更新后的地图进行规划导航路径以便导航至目标区域，如此可避免目标障碍物在狭小区域上造成路径规划失败，有利于提高导航成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878506 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310237958.1
(22)申请日 2023.03.01
(71)申请人 深圳银星智能集团股份有限公司
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