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本发明公开了融合云端和边缘端的伺服电机参数辨识方法、系统。其中，所述方法包括以下步骤：采集伺服电机参数；将伺服电机参数传送至云端辨识引擎和边缘端辨识引擎；云端辨识引擎对伺服电机参数进行数据处理和辨识分析，获得电机内阻Rs，并将辨识结果通过网络发送至边缘端辨识引擎；边缘端辨识引擎对云端辨识结果与伺服电机参数进行辨识分析，获得电机d‑q轴电感以及磁链的辨识结果。所述系统则包括伺服电机参数采集单元、发送单元、云端辨识引擎、边缘端辨识引擎。本发明通过云端强大的算力和边缘端的实时处理能力，保证参数辨识精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116885993 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311134465.1 G06N 3/02 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.0
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