一种无人机路径规划方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种无人机路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种无人机路径规划方法，使得多个接收结点之间最小可重构智能反射面辅助的无人机平均能量效率最大化。本发明以初始预设路径作为参考局部点，通过对服务时间离散化将问题处理为有限复杂度规划问题，通过对目标式进行合理缩放和逼近将原问题转化为存在最优解的凸问题，通过解优化之后目标问题得到原问题的次优解，从何获得实现公平通信的能量效率的无人机飞行路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116878520 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311145706.2 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人北京邮电大学地址 100876