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本申请涉及一种三维点云的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于三维扫描仪获取多帧的三维点云；三维点云包括线数据；逐帧将三维点云输入过滤器中，在过滤器的滤波通道中以线数据中的段数据为过滤单位，对每一帧三维点云中的段数据进行过滤，得到目标点云；过滤器的一个滤波通道对应一条线数据。通过本申请，解决了相关技术中单帧遍历的方式，导致计算效率低下，影响整体扫描进程的问题，实现了提高计算效率，加快整体扫描进程。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883634 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310646046.X
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 思看科技（杭州）股份有限公司
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