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本发明涉及一种多级变速行星减速机，包括减速机外壳、行星减速组件、输入轴、输出轴，减速机外壳固定安装有调节架，调节架固定连接有抱闸步进电机，抱闸步进电机固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母的两侧均固定连接有承重滑块，输出轴的内壁底部靠近两侧边缘处均固定安装有滑动杆，承重滑块固定连接有齿轮架，齿轮架的内壁旋转连接有输出齿轮，减速机外壳的内壁旋转连接有驱动轴，驱动轴与输出轴固定连接，减速机外壳的内壁旋转连接有连接轴。本发明中，这样的多级变速行星减速机结构可根据需要调节行星减速机的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116877642 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310964861.0
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 阿尔帕动力科技江
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