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本发明实施例提供了一种时间敏感计算与时间敏感网络一体化平台和基于上述一体化平台的工业控制系统。该一体化平台包括通过TSN网络的多个计算单元。TSN网络的CUC获取时间敏感的计算任务QoS。CNC或CCC利用算法模型根据计算任务QoS、计算资源和网络资源，确定完成计算任务的被调度计算单元，被调度计算单元的计算时间和被调度计算单元之间的数据流的传输时延总时长等于或小于计算任务QoS要求的任务完成时长。本发明解决了计算单元缺乏高实时性设计的技术问题，达到了计算单元在确定性网络中实现确定性性计算的目的，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116886731 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310981085.5
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 北京东土科技股份有限公司
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