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球磨机运动参数的计算 研磨球的临界旋转是指磨损机的主缸的旋转。在缓慢的运行中，随着主缸壁的内壁，磨机的最外层介质只能均匀地旋转，直到达到研磨机的最高点，然后不掉落。临界转速是球磨机重要参数之一,它对磨机的运转、磨矿效率等有着重要的意义,国内外学者对此做了大量的研究。由于影响磨机临界的因素较多,关于磨机临界转速的公式还没有定论。 1 球磨机公式修正 早在1904年,德国费雪尔就提出了球磨机临界转速的理论公式,即n0=30/√Rn0=30/R√。该公式基于3个重点假设:1) 球磨机中有且只有1个磨球;2) 磨球的体积足够小,可以忽略为一个质点;3) 磨球与筒壁之间的摩擦力足够大,不存在相对滑动。但3个假设均不符合实际,磨机中有许多个磨球,磨球有一定尺寸,磨球与筒壁之间也存在相对滑动,这些都会影响临界转速。 2 衬板与磨球的摩擦 当磨机介质为球体时,推导理论临界转速时,引入介质无自转的假设会造成很大的误差。当磨机内只有1个磨球时,筒体即使转速很高也很难离心化。 球磨机工作时,筒体内的磨球受到自身的重力G,磨球与衬板之间的摩擦力f,磨球与磨球之间的摩擦力,筒体衬板对磨球的法向支持力N,以及滚动摩阻力偶矩Mf的共同作用。设球磨机筒体有效容积半径为R,转速为n,速度为υ,取球磨机筒体内最外层的1个磨球为研究对象,磨球质心在筒体内任一瞬时的位置连心线OC与垂直轴的夹角为θ(顺时针方向),磨球在筒体内运动时的受力状态如图1所示。 由受力分析得: 式中,μ为衬板与磨球的摩擦因数。 磨球受衬板的摩擦力,磨球沿筒壁加速上升,摩擦力不通过磨球质心,在质心处产生1个不平衡力矩,使磨球加速转动,并发生自转,即磨球“连滚带滑”地做平面运动。 根据质心运动定律有: f-mgsinθ=maC(3) 根据绕质心的转动定律有: Jα=fr-Mf(4) 其中,实心球对质心的转动惯量为: J=25mr2J=25mr2(5) 在滚动过程中,滚动摩阻力偶矩Mf近似等于最大滚动阻力偶矩Mmax。把Mf=Mmax,Mmax=δN代入式4得: Jα=fr-δN(6) 式中,aC为磨球质心的加速度;α为磨球自转的角加速度;r为磨球的半径;δ为滚动摩阻因数;m为磨球质量。 根据点的速度合成定律,磨球与衬板接触点A的瞬时速度为: υA=υAC+υC=r ω+υC(7) 式中,ω为磨球绕自身质心自转的角速度;υC为磨球质心的运动速度。 当A点速度等于磨机的转动速度,即υA=υ时,磨球开始纯滚动,不能再沿筒壁加速上升,磨球与磨机之间的滑动摩擦变为静摩擦,且有rα=-aC(负号表示方向相反)。把式3、式5、式6代入rα=-aC得静摩擦力大小为: f静=27mgsinθ+5δ7rΝ=27mgsinθ+5δ7rN(8) 当磨球发生纯滚动后磨球不能再加速上升,此时有υCυA=υO,即磨球没有相对筒体静止,所以单个磨球在磨机中运动时,因存在“自转”,无论磨机转速再大,也很难随筒体一起做匀速圆周运动。 磨球能沿筒壁上升是由于衬板与磨球之间的摩擦力对磨球做正功,摩擦能转化为磨球的动能。当磨机半径、磨机转速、磨球半径一定时,摩擦因数μ越大,相应的摩擦力越大,磨球上升到一定角度时与衬板接触点A的瞬时速度就越大,磨球从开始运动到纯滚动时上升的角度就越小。所以在用单个磨球做试验或模拟时,一味地增大滑动摩擦因数的值只会让磨球上升位置越低。同样条件下,磨球的半径越大,上升的位置也越低。 3 根据cdt的规定,有以下几种根据 由于知道磨球在不同位置的受力情况,可根据质点运动学及动力学基本定律求出磨球在不同位置的速度。 由式1～式3进行推导得: μ(mυ2CR-r+mgcosθ)-mgsinθ=maC=mdυCdt=mdυCdθ×dθdt(9)μ(mυ2CR?r+mgcosθ)?mgsinθ=maC=mdυCdt=mdυCdθ×dθdt(9) 又因dθdt=υCR-rdθdt=υCR?r,则有: μυ2C+μ(R-r)gcosθ-(R-r)gsinθ=υ′CυC=12(υ2C)′μυ2C+μ(R?r)gcosθ?(R?r)gsinθ=υ′CυC=12(υ2C)′ 又因υ′C=dυCdθυ′C=dυCdθ,则有 (υ2C)′-2μ υ2C=2g(R-r)(μcosθ-sinθ) (10) 根据一阶微分方程y′+P(x)y=Q(x)的解y=e-∫Ρ(x)dx(∫Q(x)e∫Ρ(x)dxdx+C)(C为常数)得: υ2C=2(R-r)g4μ2+1(μsinθ-2μ2cosθ+2μsinθ+cosθ)+Ce2μθ 当θ=0,υC=0时: C=2g(R-r)(2μ2-1)4μ2+1 υ2C=2(R-r)g4μ2+1(μsinθ-2μ2cosθ+2μsinθ+cosθ+2μ2e2μθ-e2μθ)(11) 式11表明磨