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本发明公开了一种三角雷达发射光路的光斑整形方法及系统，所述方法包括：根据三角雷达发射光路的光斑整形系统参数计算第一非球面焦距；根据折射定律、椭圆方程公式推算法散角；根据高斯光束准直公式，计算三角雷达发射光路的光斑整形系统焦距；采用Zemax软件，对光源阵列，激光二次光学进行准直、并且加以整形，实现光斑整形。本发明采用平凸的非球面镜和模组与镜头的整体注塑固定方式，解决了传统激光雷达中的镜头准配复杂性和稳定性差的问题。通过光源阵列的光束发散性，经过非球面透镜的折射作用，最终通过聚光镜对光束进行调整和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880077 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310997256.3
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 深圳玩智商科技有限公司
地址 5
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