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本发明涉及巡检机器人监控技术领域，公开了一种变电站智能巡检机器人监控系统，应用于巡检机器人巡检时安全距离监控，该巡检机器人包括巡检车和无人机，包括图像采集模块、控制模块、数据采集模块和报警模块，用于将巡检机器人的响应状态数据与预设阈值进行对比，判断巡检机器人是否处于正常工作状态，判断结果为否时进行报警。本发明通过设置图像采集模块、控制模块、数据采集模块以及报警模块，从而对巡检机器人的响应状态数据进行监测，并将响应状态数据与预设阈值进行对比，判断巡检机器人是否处于正常工作状态，判断结果为否时进行报
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872198 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310766655.9
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 国网河北省电力有
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