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本申请公开了一种泊车控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶领域，该泊车控制方法包括：在车辆对目标车位进行泊入的过程中，获取车辆与目标障碍物的当前距离；目标障碍物为位于车辆的泊入方向的障碍物；若当前距离调整到安全距离，控制车辆处于静止状态并控制车辆的后备箱盖开启；安全距离大于或等于车辆的后备箱盖的长度；确定车辆处于静止状态时的位置信息，当后备箱盖关闭后，基于位置信息控制车辆继续对目标车位进行泊入。本申请能够提前控制车辆暂停泊车同时开启后备箱盖，当用户拿走对应的物品并将后备箱盖关闭之后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872917 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311061488.4
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 知行汽车科技（苏州）股份有限公司
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