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AGV小车调试规范
（合用于AGV装配组调试工位）
编制
线路检查
检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。
通电检查
2.1 电压表应显示现在蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。
2.2 触摸屏的背景灯亮；
2.3 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
2.4 控制板绿色电源批示灯常亮；
2.5 接口板红色电源批示灯常亮，绿色运行状态批示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、
2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；
2.7 电机驱动器绿色批示灯常亮；
2.8*安全传感器PBS绿色电源批示灯常亮；
2.9* 串口服务器的绿色
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