一种自适应越障的巡检机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.42万字
约 15页
2023-10-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种自适应越障的巡检机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116877835 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310914143.2 F16L 101/30 (2006.01) (22)申请日 2023.07