一种基于3D视觉的光伏板安装机器人.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种基于3D视觉的光伏板安装机器人.pdf

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本发明公开一种基于3D视觉的光伏板安装机器人，包括汽车、发电装置、移动机械臂、吊装装置、机器人、3D视觉装置、吸附装置、控制系统、移动平台和储存箱。在光伏板安装过程中，由吊装装置将预安装的多片光伏板吊装到储存箱中，汽车移动到待安装位置，在控制系统的控制下，移动平台和移动机械臂的协作下机器人通过吸附装置吸附储存箱中的光伏板，移动平台与移动机械臂共同移动至待安装位置附近完成粗定位，此时3D视觉装置获取支架和安装位置的精确位置信息，由机器人将光伏板按照预定角度放置指定位置，最后由工人将光伏板固定，具有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872172 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311071753.7 (22)申请日 2023.08.24 (71)申请人大连工业大学地址 116034