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本发明公开一种果蔬粮采收装置及其采收方法，涉及农业技术领域，包括：移动主体、挂载器、机械腿、机械臂、机械夹爪以及摄像系统，移动主体沿移动方向的两侧均通过水平伸缩结构连接有若干个机械腿，机械腿的底部设置有提供运动的行走单元，移动主体上设置有挂载器以及机械臂，摄像系统、机械臂以及水平伸缩结构均与控制系统电连接；本发明中通过摄像系统获取行进路程以及垄距信息，并将该信息传递至控制系统，控制系统获取信息后，控制水平伸缩结构进行伸缩，进而调节移动主体两侧机械腿之间的间距，使其适配当前采集环境，然后机械手不断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116868770 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310487414.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 江苏源直达物联科技有限公司
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