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本发明涉及弹、垫片自动串料工艺，其用于弹片和垫片按顺序上下对位且依次串装，且包括如下步骤：S1、弹、垫片的上料；S2、弹、垫片的串料。本发明一方面能够全自动化实现各置料板上弹片或垫片的错位和分次串装，不仅降低串料密度，而且还方便后期机械手对各串料针上取出对位串装的弹片和垫片；另一方面弹片或垫片的朝向相同，不仅提高弹片和垫片串料的合格率，而且能够在振动中进行位置偏移，避免卡料或串装不对齐的现象发生，此外，串料工艺有效缩短组立耗时，提升组立效率，而且降低对人工操作的要求和劳动强度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871850 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311127729.0
(22)申请日 2023.09.04
(71)申请人 昆山玮硕恒基智能科技股份有限公
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