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本实用新型涉及一种综采工作面末采清煤设备，主要由清煤装置、机身和履带式行走底盘构成，电控柜、液压油箱、电机泵组沿机身长度方向前后排列在承载平台上；清煤装置包括铲斗和清煤刮板输送机，清煤刮板输送机上下倾斜设置，清煤刮板输送机下端位于铲斗内部、上端伸至工作面刮板输送机上方，铲斗后端与承载平台转动连接，铲斗与承载平台之间设置有铲斗升降油缸，控制模块包括PLC控制器、控制面板和电比例控制阀，电控柜由外部电缆供电，电控柜通过电机泵组向行走马达、输送马达、铲斗升降油缸提供液压动力。本实用新型机身较窄，行动灵
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219822965 U
(45)授权公告日 2023.10.13
(21)申请号 202320649388.2 E21F 13/06 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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