一种旋转关节模组及手术机器人.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种旋转关节模组及手术机器人.pdf

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本申请提供一种旋转关节模组及手术机器人，旋转关节模组包括：无框力矩驱动件，用于提供旋转动力，无框力矩驱动件的转子与转轴固定，无框力矩驱动件的定子固定于机体；以及刹车组件，在失电状态下，刹车组件用于锁定并制动转轴的转动。本申请的旋转关节模组的结构更加紧凑，重量轻；能够改善现有的减速机内部存在的背隙以及输出端刚性不佳的问题，响应速度更快。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116869666 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310957482.9 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司地址