天津大学研究生《运动控制系统》期末考试试卷及答案(2007年自动化学院精品.pdfVIP

天津大学 2006 ～2007 学年第二学期研究生课程考试试卷 课程名称：运动控制系统 课程编号：S203G008 （A 卷） 学院名称： 专业名称： 班 学号： 姓名： 二、采用电压空间矢量PWM 控制方法，若直流电压u 恒定，如何 d 题号 1 2 3 4 5 成绩 核分人签字 协调输出电压与输出频率的关系？ （15 分） 得分 有效的方法是插入零矢量，使有效工作矢量的工作时间仅为 一、简述下列问题（每题10 分） t t ，其余的时间t t t 用零矢量来补。则有 1 0 1   1．在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调 (k )   (k )  u (k ) t U t s s s 1 d 1 节什么参数？ U  t 在直流电压 不变的条件下，要保持 (k ) 恒定，只要使 d s 1 若调节电动机转速，应改变给定电压,U* ，不能改变K ,K 。 为常数即可。零矢量的插入有效的解决了定子磁链矢量幅值与旋 n n S 转速度的矛盾，也即在直流电压恒定时很好的协调了输出电压与 2 ．哪些因素造成逻辑无环流系统要比配合控制的有环流系统的切换 输出频率的关系。 过程长？