一种消融针器械、手术机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种消融针器械、手术机器人及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种消融针器械、手术机器人及其控制方法，消融针器械包括：底座；推进平台；第一驱动机构；消融针固定座，其能够绕一转动轴心线转动地设置于推进平台上，转动轴心线沿X轴延伸，消融针固定座具有用于容置消融针的手柄部位的固定槽；锁扣，其用于将所述消融针的手柄部分限制在固定槽内；第二驱动机构，其用于驱动所述消融针固定座转动；及消融针定位元件；其中，消融针固定座被配置为能够携带消融针相对所述底座沿X轴往复移动且能够绕所述转动轴心线旋转，所述消融针的中心线和所述转动轴心线重合。该消融针器械可以实现消融

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116869641 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310861854.8 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人珠海市人民医院地址 51900